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室外GPS導(dǎo)航定位技術(shù)主要應(yīng)用于大場(chǎng)景全天候室外的搬運(yùn)AGV，配合二維激光雷達(dá)，三維激光雷達(dá) ，機(jī)器視覺等組成綜合環(huán)境感知系統(tǒng)，生成現(xiàn)場(chǎng)高精度字?jǐn)?shù)地圖，使得AGV擁有當(dāng)前無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域的核心技術(shù)和性能 ，傳統(tǒng)AGV無(wú)法處理的室外導(dǎo)航、地面坡度限制、惡劣天氣環(huán)境限制等難題迎刃而解。、

宇鋒智能技術(shù)團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期研發(fā)掌握以視覺為核心的導(dǎo)航技術(shù)主要包括自然環(huán)境、信標(biāo)定位技術(shù)，視覺同步定位與建圖技術(shù)(SL _AM) ,自主導(dǎo)航技術(shù)等。視覺導(dǎo)航的較明顯優(yōu)勢(shì)是被動(dòng)信息導(dǎo)航，對(duì)工作環(huán)境友好無(wú)損。

成本低，高速高精度，智能自主導(dǎo)航，與激光雷達(dá)導(dǎo)航相比，視覺導(dǎo)航對(duì)特定的工作場(chǎng)景有非常高的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。運(yùn)動(dòng)控制穩(wěn)定，轉(zhuǎn)向可選圓弧或直角，路徑設(shè)置自由;激光、機(jī)械、聲光等多重安全防碰撞系統(tǒng);選用國(guó)內(nèi)外品牌核心傳感器及硬件。

宇鋒智能磁導(dǎo)航技術(shù)工作原理是用在路面上貼磁帶替代在地面下埋設(shè)金屬線，通過(guò)磁感應(yīng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)導(dǎo)引，其靈活性比線導(dǎo)引好，改變或擴(kuò)充路徑較容易，磁帶鋪設(shè)簡(jiǎn)單易行， 適用于路徑簡(jiǎn)單，線路不是很長(zhǎng)，環(huán)境比較潔凈的場(chǎng)合，如電子工業(yè)的生產(chǎn)線，制藥企業(yè)、食品企業(yè)的物料運(yùn)送等。

宇鋒智能率先在工業(yè)搬運(yùn)AGV上使用三維（多線）激光雷達(dá)作為核心導(dǎo)航模塊。以美國(guó)Velodyne公司的16線激光傳感器為例， 其信息量是二維激光雷達(dá)的16倍，因此不但能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位導(dǎo)航，還可以使AGV擁有真正意義上的360度無(wú)死角安全防撞性能， 更為關(guān)鍵的是，從根本上解決了搬運(yùn)AGV的室外作業(yè)的問題。 宇鋒智能的三維激光AGV系列產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了全天候的室內(nèi)外作業(yè)，拓展了AGV的使用空間。

目前市場(chǎng)上的激光導(dǎo)航AGV中絕大多數(shù)使用二維（單線）激光作為核心導(dǎo)航模塊。二維激光技術(shù)的優(yōu)勢(shì)在于性能穩(wěn)定，場(chǎng)景適應(yīng)性強(qiáng)，綜合精度高。宇鋒智能在現(xiàn)有的激光+信標(biāo)定位基礎(chǔ)上，融合機(jī)器人同步定位和建圖技術(shù)（SLAM），使得AGV在工作區(qū)域無(wú)反光板信標(biāo)的情況下依然可以精準(zhǔn)的定位和導(dǎo)航，大大提高了產(chǎn)品的普適性和靈活易用性。