作為宇鋒智能最具市場競爭力的明星產品之一,精準的定位了客戶精益化柔性生產需求:面對高層窄通道立體倉庫中的環(huán)境物料位置不固定,人員走動、物品無序堆放等復雜情況,無需在地面鋪設其他輔助設施或導軌,為三向叉AGV選擇了具有復雜環(huán)境適應能力強及后期維護方便的激光導航技術,結合宇鋒智能自主研發(fā)的倉庫管理系統(tǒng)WMS,提供物料倉儲狀態(tài)信息,采用觸控屏人機界面,通過云終端控制,數(shù)據(jù)可追溯,在調度系統(tǒng)AGVS的精準指揮下叉取貨箱,并自動識別貨架高度進行智能存取和搬運,及時準確的完成物料的流通,大大提升倉儲庫容量和存儲效率。
三向堆垛式叉車AGV的特點:
1. 優(yōu)秀的導航技術
激光導航模式,地面無施工,路徑靈活;
2. 先進的車載系統(tǒng),滿足客戶定制化需求
宇鋒自主開發(fā)的車載控制器保證行走和提升控制平穩(wěn)精準,調速性能優(yōu)良,電機、電控匹配性能佳,硬件采用歐美知名品牌產品,質量可靠;
3. 免維護交流驅動系統(tǒng)
電機免維護,減少更換碳刷等維護保養(yǎng)費用; 交流電力系統(tǒng)效率高,保護功能齊全,自帶速度傳感,溫度傳感器,可靠性和壽命大大提高.
4. 自主開發(fā)車體
采用自主設計的AGV車體,使用蒂森克虜伯高標號鋼材,在高舉升時,門架形變小,取放貨物任務調試簡單便捷;車體結構由我司研發(fā)部設計出圖生產,使用窄通道貨架使用;獨特的三支點車體底盤結構設計,使AGV的著地效果更好;可變速的液壓提升系統(tǒng),取放貨物更加平穩(wěn),精度高;
型號 | EDDM15(max9m) |
名稱 | 三向叉式機器人 |
導航方式 | 融合導航 |
通訊方式 | wifi/5G |
額定載重 | 1500kg |
提升高度 | 6000mm |
定位精度 | ±20mm |
最小離地間隙(軸距中心) | 32mm |
充電方式 | 自動+手動 |
行駛方向 | 前進、后退、轉彎 |
電池標配 | 48V/320Ah |
安全防護 |
激光避障、機械防撞、 遠程急停、叉齒防撞 |
告警方式 | 燈光告警、語音播報 |
驅動方式 | 舵輪驅動 |
載荷中心距 | 600mm |
堆垛通道寬度,托盤1000×1200(1200跨貨叉放置) | 1760mm |
運行速度 | 1.0m/s |
轉彎半徑 | 2075mm |
主通道寬度 | 4150mm |
帶貨原地旋轉尺寸 | 3530mm |
貨叉尺寸 | 45/125/1220mm |
外形尺寸(長/寬) | 3170/1550mm |
自重 | 6300kg |
整車投影面積 | 4.8㎡ |
注:堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離,以上參數(shù)僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解。 |
典型案例介紹:
項目名稱:某新材料公司窄巷道三向叉AGV立體庫系統(tǒng)
項目簡介:該項目采用2臺窄巷道三向叉AGV,5臺堆垛式叉車AGV,三向叉AGV主要滿足倉庫每天的出入庫需求,堆垛式叉車AGV主要為滿足產線之間的物料運轉需求。
技術亮點:安徽宇鋒窄巷道三向叉AGV榮獲中國物流運輸協(xié)會一等獎,貨架直接的通道僅需1.6米即可,有效的提升庫容量,增大倉庫有效使用率。