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大全(側(cè))向AGV叉車

大全(側(cè))向AGV叉車
  • 產(chǎn)品名稱:大全(側(cè))向AGV叉車
  • 品牌:EFORK
  • 產(chǎn)品型號:EDQJ
產(chǎn)品說明:
Product Description


EFORK大全(側(cè))向AGV叉車具有全向移動、門架前移、高位堆垛的特點,可實現(xiàn)窄通道自然環(huán)境中無人叉車的精準定位,載具檢測、放貨檢測功能,自適應(yīng)精準叉取物料:




產(chǎn)品圖片
Product Picture

產(chǎn)品參數(shù):
Product Data
型號 EDQ15-45 EDQ30-30
名稱 全向式機器人 全向式機器人
導(dǎo)航方式 融合導(dǎo)航 融合導(dǎo)航
通訊方式 wifi/5G wifi/5G
額定載重 1500kg 3000kg
提升高度 4500mm 3000mm
定位精度 ±15mm ±20mm
最小離地間隙(軸距中心) 70mm 135mm
充電方式 自動+手動 自動+手動
行駛方向 全向、自旋 全向、自旋
電池標配 24V/200Ah 48V/300Ah
安全防護 激光避障、機械防撞、
遠程急停、叉齒防撞
激光避障、機械防撞、
遠程急停、叉齒防撞
告警方式 燈光告警、語音播報 燈光告警、語音播報
驅(qū)動方式 舵輪驅(qū)動 舵輪驅(qū)動
載荷中心距 500mm 600mm
堆垛通道寬度,托盤1000×1200(1200跨貨叉放置) 2480mm 3520mm
運行速度 1.0m/s 1.0m/s
前移距離 920mm 1200mm
貨叉尺寸 35/100/1070mm 50/150/1220mm
外形尺寸(長/寬) 2060/1845mm 2350/2680mm
自重 2400kg 6500kg
最大舉升高度 4500mm 3000mm
整車投影面積 5.05㎡ 6.3㎡
注:堆垛通道寬度數(shù)據(jù)不含安全距離,以上參數(shù)僅供參考,如果技術(shù)改動不再另行通知,敬請諒解。
產(chǎn)品視頻:
Product Video
詳情優(yōu)勢:
Product Advantage

1、車輛驅(qū)動結(jié)構(gòu)是設(shè)計了一種基于主動萬向輪的全向移動叉車, 叉車整體采用三輪式布置, 2個主動萬向輪設(shè)置在車體前部兩側(cè), 另1個驅(qū)動輪設(shè)置在尾部中間.通過對叉車各輪轉(zhuǎn)向控制, 及驅(qū)動輪行走控制實現(xiàn)叉車的全向移動功能;

2、采用全伺服電機及驅(qū)動器轉(zhuǎn)向控制技術(shù),即通過PLC控制各車輪按要求的模式方向進行回轉(zhuǎn),每個輪子均有一組電機帶動其進行回轉(zhuǎn);

3、全交流控制系統(tǒng),維護方便,使用效率高。

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