| CDD*J01-16 | |||
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基本參數(shù) （Basic parameters） |
外觀尺寸（Appearance size） | mm | L1935*W1070*H2149 |
| 自重（self weight） | kg | 820 | |
| 導航方式（Navigation mode） | 激光導航（Laser navigation） | ||
| 控制方式（control mode） |
宇鋒智能運動控制系統(tǒng) （ intelligent motion control system） |
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| 起升高度（Lifting height） | mm | 1600 | |
| 額定載重（Rated load capacity） | kg | 0~2000 | |
| 載荷中心（Load center） | mm | 500 | |
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運動性能 （Sports performance） |
運行速度（running speed） | m/min | 40 |
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工作環(huán)境溫度 （Working environment temperature） |
℃ | -10℃-40℃ | |
| 朝向精度（Orientation accuracy） | mm | ±10mm | |
| 停止精度（Stop accuracy） | mm |
±20mm (更高精度需二次定位) (Secondary positioning is needed for higher accuracy) |
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| 行駛方向（Direction of travel） | 雙向（two-way） | ||
| 旋轉能力（Rotation capability） |
舵輪90°旋轉 （The steering wheel rotates 90 degrees） |
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提升速度(實載/空載) （Lifting speed (loaded / unloaded)） |
mm/s | 100/130 | |
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下降速度(實載/空載) （Descent speed (loaded / unloaded)） |
mm/s | 110/ 80 | |
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最小轉彎半徑(不含Ast) （Minimum turning radius (excluding AST)） |
mm | 1475 | |
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堆垛通道(1200進叉*1000) （Stacking channel (1200 fork * 1000)） |
mm | 2560(含Ast)（include Ast) | |
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鋰電池性能 （Performance of lithium battery） |
額定電壓（Rated voltage） | V | 24 |
| 電容（electric capacity） | Ah | 180 | |
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充放電循環(huán)次數(shù) （Number of charge discharge cycles） |
次（frequency） | 1000 | |
| 續(xù)航時間（Endurance time） | h |
運行約8小時 （It runs for about 8 hours） |
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| 充電時間（Charging time） | h | 1-2 | |
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安全防護 （safety protection） |
激光避障（Laser obstacle avoidance） | 具備（YES） | |
| 托盤到位檢查（Pallet in place inspection） | 具備（YES） | ||
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叉齒紅外傳感器檢查 （Inspection of fork tooth infrared sensor） |
具備（YES） | ||
| 急停按鈕（Emergency stop button） | 具備（YES） | ||
| 聲光報警（Sound and light alarm） | 具備（YES） | ||
| 機械防撞（Mechanical collision avoidance） | 具備（YES） | ||
典型案例介紹：
項目名稱：某機電公司機加工中心AGV智能搬運系統(tǒng)
項目概況：總體物流及儲存方案為采用激光感應式AGV運輸叉車+立體倉庫+堆垛機+出入庫輸送線+配套控制管理調度系統(tǒng)?？刂普{度系統(tǒng)后期可集成我公司SAP系統(tǒng)及物料條碼系統(tǒng)（需雙方系統(tǒng)技術員進行銜接）。AGV總體設計最大載重1600Kg，最大舉升高度1600mm。
技術亮點：該項目使用我司自主設計研發(fā)的窄通道專用車體，AGV可在2米通道內實現(xiàn)直角堆垛作業(yè)，轉彎半徑＜1300mm，車體小巧靈活，最大載重2000Kg。
堆垛式叉車AGV
當前位置：
皖公網安備 34012302000783號