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原材料出庫AGV動(dòng)作流程：出庫流程通過乙方wms下發(fā)的任務(wù)， 創(chuàng)建出庫任務(wù)單并調(diào)度AGV從2號(hào)貨架區(qū)域?qū)⒇浳锇徇\(yùn)至另個(gè)廠房3號(hào)出庫區(qū)， 出庫任務(wù)完成。
空料箱流程:甲方將布料裁剪完成后，將空料箱放在4號(hào)指定位置上，再通過PDA下達(dá)返庫命令將4號(hào)的空料箱返回2號(hào)庫區(qū); 1號(hào)位置若出現(xiàn)空位置，則人工通過PDA呼叫AGV將2號(hào)庫區(qū)內(nèi)的空料箱搬運(yùn)至1號(hào)區(qū)域。

1、AGV 自重：≤2000kg；
2、AGV最大行駛速度：60m/min, 調(diào)速范圍： 0-60m/min無級(jí)可調(diào)；
3、取貨方式： 次取放貨；
4、行走方向： 前進(jìn)、 后退、 拐彎；
5、AGV最大舉升載荷： 1000kg;
6、AGV工位點(diǎn)停止精度： 土30mm;
7、AGV舉升精度： 士20mm;
8、AGV舉升高度：2500mm;
9、AGV工作方式： 自動(dòng)、 手動(dòng)模式；
10、AGV通訊方式：無線WIFI通訊；
11、設(shè)備顏色：宇鋒橙色；
12、激光反光柱：反光柱直徑： 90mm;反光柱長(zhǎng)度: