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平衡重式叉車AGV是由一個(gè)驅(qū)動(dòng)/轉(zhuǎn)向的前輪和2個(gè)定向輪的結(jié)構(gòu)。它適用于運(yùn)輸各種托盤，箱或紙卷等搬運(yùn)物料，并能夠滿足不同尺寸的負(fù)載單位。

通過激光掃描與算法獲取叉車在環(huán)境中的位置，再由負(fù)責(zé)路徑規(guī)劃的軟件規(guī)劃出路徑，實(shí)現(xiàn)精確定位與穩(wěn)定行走；由末端反射板輔助定位，實(shí)現(xiàn)叉車在工位中精準(zhǔn)叉取與放置托盤。有了這種先進(jìn)的混合激光導(dǎo)航技術(shù)，完全實(shí)現(xiàn)讓叉車自動(dòng)化駕駛與作業(yè)。

主要優(yōu)勢：

??混合激光導(dǎo)航技術(shù)
采用末端反射板激光混合導(dǎo)航技術(shù)，配置自主產(chǎn)權(quán)叉車
運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)末端定位±10mm。全面提升效率，節(jié)省成本。
??全自動(dòng)作業(yè)
強(qiáng)大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉車，高效安全。
??高性價(jià)比
導(dǎo)航技術(shù)與控制器自主研發(fā)制造，相對國外品牌，更具性價(jià)比。
??叉車本體選擇多元化
多種規(guī)格叉車本體可選，滿足各類使用情景。

在超薄浮法玻璃行業(yè)中，用于基板的生產(chǎn)過程需要嚴(yán)格控制無塵，采用平衡重AGV叉車搬運(yùn)代替人工操作，可嚴(yán)控生產(chǎn)過程的干擾因素。既能節(jié)約成本，又有利于生產(chǎn)。整個(gè)工藝按照客戶現(xiàn)場的設(shè)備布局，操作習(xí)慣，采取非標(biāo)設(shè)計(jì)，柔性對接，系統(tǒng)化兼容軟件。