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項目背景
煙草行業(yè)具有物料流量大，運送環(huán)節(jié)多，生產(chǎn)過程自動化、柔性化程度高，信息控制管理系統(tǒng)要求嚴(yán)等特點。近年來，各大煙草公司不斷的應(yīng)用新技術(shù)來提高工作效能、控制成本，AGV作為現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的標(biāo)志性裝備，具備了能較好滿足上述特點的條件。本次項目主要是為煙草行業(yè)某公司提供集存儲、分揀、配送為一體的全流程無人自動化服務(wù)，自動化程度要求達(dá)到90%以上，同時為落實國務(wù)院提出的《中國制造2025》戰(zhàn)略規(guī)劃，要求項目國產(chǎn)化產(chǎn)品占比遠(yuǎn)超進(jìn)口產(chǎn)品。

實施難點及對策

項目因場地限制需增加庫容，將暫存庫區(qū)設(shè)計為密集庫區(qū)，使用穿梭車進(jìn)行存儲，AGV進(jìn)行轉(zhuǎn)運，該項目推進(jìn)過程中主要涉及兩個難點。

第一，針對倉庫物理空間受限條件下的密集庫，如何實現(xiàn)高效調(diào)度貨物出入庫管理？通過對倉儲管理大腦WMS系統(tǒng)建立多項規(guī)則策略自定義模式，解決省市多級訂單、多SKU、多批次等屬性條件下產(chǎn)生的的訂單初始化、集單、庫存分配、揀選策略、發(fā)貨策略等問題，以此優(yōu)化庫存，提高出入庫效率。

第二，AGV轉(zhuǎn)運穿梭車在行業(yè)內(nèi)的應(yīng)用案例極少，少有的幾個案例均不是完美收官，難點在于穿梭車與軌道之間的縫隙很小，將穿梭車精準(zhǔn)的放置在軌道上，這就要求AGV的定位精度和AGV的放貨精度必須在毫米級，且因廠房限制，預(yù)留的AGV行駛通道空間僅為2.7米，為解決該難點，設(shè)計選用非標(biāo)前移式激光導(dǎo)航叉車AGV，將整車機械結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造，通過精準(zhǔn)的受力計算，將車輛配重進(jìn)行多點分配，保障車輛在體積較小的同時具備安全使用性，小巧的車身為車輛定位提供了很大的便利，再通過改良定位傳感器和車輛控制系統(tǒng)來解決精度問題。

給客戶帶來的價值
該項目采用6臺前移式激光導(dǎo)航叉車AGV配合穿梭車進(jìn)行工作。由原來的人工換層變成了AGV自動換層，大幅度提升了車間的智能化和自動化程度，降低了工人的勞動強度，宇鋒調(diào)度功能系統(tǒng)化解決方案的引入高效解決了車間物料運輸量大、人工叉車效率低、精準(zhǔn)度低等難題，并大大提升了車間作業(yè)的安全性。同時也打破了常規(guī)由堆垛機或提升機對接穿梭車的限制，以最少化的投資，助力煙草行業(yè)車間智能化升級。