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職責(zé)描述：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃導(dǎo)航算法研究及實(shí)現(xiàn)；
2. 負(fù)責(zé)優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為（定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障算法等）；

3. 提高規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。

任職要求：

1. 本科以上學(xué)歷，自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)；
2. 精通各類最短路徑搜索算法，包括：A*、D*、Dijkstra 等尋路算法；
3. 熟悉 LINUX 系統(tǒng)，精通 C/C++語(yǔ)言編程；
4. 了解運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器原理；
5. 具備 ROS 編程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先；
6. 有 Git、SVN 聯(lián)合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7. 有機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。

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