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導(dǎo)航算法工程師
職責(zé)描述:
1.
負(fù)責(zé)機(jī)器人規(guī)劃導(dǎo)航算法研究及實(shí)現(xiàn);
2.
負(fù)責(zé)優(yōu)化機(jī)器人運(yùn)動(dòng)行為(定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、避障算法等);
3.
提高規(guī)劃導(dǎo)航算法效率并優(yōu)化軟件架構(gòu)。
任職要求:
1.
本科以上學(xué)歷,自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè);
2.
精通各類最短路徑搜索算法,包括:A*、D*、Dijkstra 等尋路算法;
3.
熟悉 LINUX 系統(tǒng),精通 C/C++語言編程;
4.
了解運(yùn)動(dòng)控制原理及避障傳感器原理;
5.
具備 ROS 編程經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
6.
有 Git、SVN 聯(lián)合開發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先。
7.
有機(jī)器人行業(yè)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
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